Percobaan 1 kondisi 5
Buatlah vehicle maju dipercepat hingga kecepatan maksimum.
2. Gambar Rangkaian Simulasi [Kembali]
- Program
3. Video Simulasi
[Kembali]
4. Prinsip Kerja Rangkaian [Kembali]
Pada rangkaian ini digunakan komponen seperti IC LC293D, sebuah motor, baterai, power sumber, ground dan mikrokontroller berupa SIMULIUNO.
IC LC293D digunakan sebagai driver yang mengatur perputaran dari motor yang digunakan. Baik itu kecepatan perputaran motor atau pun arah putarnya. Pada driver ini, pin yang digunakan adalah IN 1 dan IN 2 yang terhubung ke pin 9 dan pin 10. Lalu pin EN1 terhubung sumber tegangan. Untuk prinsipnya pin IN 1 dan IN 2 ini akan aktif atau terbaca oleh driver apabila pin EN1 diberikan inputan HIGH. Sedangkan inputan IN 1 dan IN 2 diberikan input yang berbeda agar motor dapat berputar. Jika input IN 1 dan IN 2 sama" LOW atau sama" HIGH maka motor tidak berputar jadi untuk kondisi ini IN 1 diberi input HIGH dan IN 2 diberi input LOW sehingga motor akan dipercepat hingga kecepatan maksimumnya dan searah dengan arah jarum jam (CW/Clock Wise). pin outuput nya dihubungkan pada sebuah motor.
Lalu dibuat program menggunakan software arduino IDE. Pada program, pin 9 dan 10 dideklarasikan sebagai input 1 dan input 2. Lalu ada fungsi void setup yg mana kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali saja. lalu pin in1 dan in2 di deklarasikan sebagai OUTPUT sehingga dia akan menerima tegangan agar aktif. Void loop artinya semua kode dalam fungsi akan di eksekusi secara berulang kemudian digitalwrite digunakan untuk program pada PWM yang mana akan menampilkan karakter melalui program write tersebut. input IN1 disetting HIGH sehingga berlogika 1 dan IN2 berlogika LOW (0) sehingga motor akan berputar dipercepat. Program di save dan di masukkan kedalam SIMULIUNO dan di jalankan.
5. Link Download [Kembali]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar