1. Jurnal [Kembali]
2. Alat dan Bahan [Kembali]
a. Arduino UNO
Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel.
Driver adalah rangkaian yang tersusun dari transistor yang digunakan untuk menggerakkan motor DC. Motor memang dapat berputar hanya dengan daya DC, tapi tidak bisa diatur tanpa menggunakan driver, maka diperlukan suatu rangkaian driver yang berfungsi untuk mengatur kerja dari motor.
c. Baterai
Baterai adalah sebuah sumber energi yang dapat merubah energi kimia yang disimpannya menjadi energi listrik yang dapat digunakan seperti perangkat elektronik. Setiap baterai terdiri dari terminal positif (Katoda) dan terminal negatif (Anoda) serta elektrolit yang berfungsi sebagai penghantar.
Motor DC adalah perangkat elektronika yang dapat mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Cara kerja motor DC dalam mengubah energi ialah dengan mengambil daya listrik melalui arus searah yang kemudian diubah menjadi rotasi mekanis.
3. Rangkaian Simulasi [Kembali]
.png)
.png)
4. Prinsip kerja rangkaian [Kembali]
Pada rangkaian ini digunakan komponen seperti IC LC293D, sebuah motor, baterai, power sumber, ground dan mikrokontroller berupa SIMULINO UNO.
IC LC293D digunakan sebagai driver yang mengatur perputaran dari motor yang digunakan. Baik itu kecepatan perputaran motor atau pun arah putarnya. Pada driver ini, pin yang digunakan adalah IN 1 dan IN 2 yang terhubung ke pin 9 dan pin 10. Lalu pin EN1 terhubung sumber tegangan. Untuk prinsipnya pin IN 1 dan IN 2 ini akan aktif atau terbaca oleh driver apabila pin EN1 diberikan inputan HIGH. Sedangkan inputan IN 1 dan IN 2 diberikan input yang berbeda agar motor dapat berputar. Jika input IN 1 dan IN 2 sama" LOW atau sama" HIGH maka motor tidak berputar jadi untuk kondisi ini IN 1 diberi input HIGH dan IN 2 diberi input LOW sehingga motor akan dipercepat hingga kecepatan maksimumnya dan searah dengan arah jarum jam (CW/Clock Wise). pin outuput nya dihubungkan pada sebuah motor.
Lalu dibuat program menggunakan software arduino IDE. Pada program, pin 9 dan 10 dideklarasikan sebagai input 1 dan input 2. Lalu ada fungsi void setup yg mana kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali saja. lalu pin in1 dan in2 di deklarasikan sebagai OUTPUT sehingga dia akan menerima tegangan agar aktif. Void loop artinya semua kode dalam fungsi akan di eksekusi secara berulang kemudian digitalwrite digunakan untuk program pada PWM yang mana akan menampilkan karakter melalui program write tersebut. input IN1 disetting HIGH sehingga berlogika 1 dan IN2 berlogika LOW (0) sehingga motor akan berputar dipercepat. Program di save dan di masukkan kedalam SIMULINO UNO dan di jalankan.
5. Video rangkaian
[Kembali]
6. Analisa [Kembali]
1. Jelaskan bagaimana sebuah driver motor dapat merubah arah putarannya?
Arah putar sebuah motor dapat diubah dengan mengatur polaritas dari arus yang mengalir ke motor. Penggunaan IC L293D pada rangkaian berguna untuk mengatur kecepatan putar dan juga arah perputaran motor. dengan memberi inputan HIGH dan LOW pada IC maka motor dapat berputar dan dengan mengubah posisi HIGH dan LOW nya arah putar motor dapat berubah.
2. Mengapa ground dapat bekerja walaupun dari buah 4 pin ground, hanya 1 yang dihubungkan ke ground?
Karena untuk tegangan yang kecil sudah cukup dialirkan pada 1 ground saja. Ground yang terhubung ke polaritas (-) akan mengalirkan tegangan yang ada sehingga rangkaian dapat jalan.
7. Link Download [Kembali]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar